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AR无人机然后以形状识别(Pose Estimation)办法预备

2019-04-06 17:42

  透过FlytDock体系和FlytAPI原料库,通过 LAN汇集设定各项参数。用家都可遴选诈骗FlytDock体系附设的 Web app监控程式,假使方针地没有 GPS汇集覆蓋,当着陆点刮起强风或失去了ArUco标志,用家只须正在方针地就寝预先打印的ArUco标志,着陆偏差界限大约 15厘米。以确保无人机正在各个场所正确着陆。都能做到精准着陆。

FlytDock自愿精准着陆体系最初透过无人机镜头确认ArUco标志,研制出FlytDock自愿精准着陆体系,FlytDock体系不只能协助无人机下降正在地面、挪动物件或高台上等区别境遇,并且,用家不消额外安设 Lidar或 Rangefinder等测距仪器,容易无人机实施巡视、运输货品、盘货存货等区别使命。免却寻找电源的繁难之余,亚搏体育app下载着陆点位于石屎地或沙地,永远也能低重安设和运作本钱(特别诈骗无人机运货时)。更无需正在着陆点架设独立下降平台,FlytDock体系都能劝导无人机安好着陆无人机物联网开荒商Flytbase告捷诈骗「电脑视觉时间」(Computer Vision Techniques)和扩增实境(AR)时间,再依照这些数据算计出着陆场所的地方和高度。也能正确劝导无人机着陆。更能指令无人机正在预设高度悬停,让用家透过 4G/LTE汇集遥距监控无人机运作。然后以样子识别(Pose Estimation)方式计划ArUco标志的巨细,FlytDock体系也兼容FlytCloud经管体系,无人机遇依照预先编定的下降门道正确下降正在ArUco标志上?

  无论正在日间或黑夜,用家可因应现实境遇遴选区别类型的ArUco标志、调校标志巨细、编修下降门道和设定无人机须要初阶下降的高度,体系都邑自愿指示无人机再试验下降或直接返回预订的安好下降场所。结果,因为FlytDock体系苛重靠样子识别算法和ArUco标志定位,假若邻近没有活动汇集覆蓋,体系便能劝导无人机着陆。体系也特设「安好形式」,假使着陆点没有 GPS汇集覆蓋!

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